|
Иванова Елена Александровна Санкт-Петербургский государственный политехнический университет | |
Теоретическая механика
Курс лекций основан на монографии:
Жилин П.А. Теоретическая механика. Фундаментальные законы механики. СПб: Изд-во СПбГПУ, 2003. 340 с.
Курс теоретической механики представляет собой курс лекций П.А.Жилина, адаптированный для студентов технических факультетов. Отличие данного курса от традиционных учебников по теоретической механике состоит в том, что в качестве исходного объекта рассматривается не материальная точка, а тело-точка, т.е. частица с вращательными степенями свободы, обладающая инерцией на повороты. Взаимодействие подобных частиц характеризуется понятием "воздействие", которое включает в себя два вектора - вектор силы и вектор момента, причем вектор момента в общем случае не сводится к понятию момента силы, а является независимой величиной. Подробно излагается аксиоматика воздействий. Тело общего вида определяется как совокупность тел-точек. Для тел-точек и тел общего вида вводятся в рассмотрение динамические структуры - кинетическая энергия, количество движения и кинетический момент. Формулируются три фундаментальных закона механики: уравнение баланса количества движения (первый закон динамик Эйлера), уравнение баланса кинетического момента (второй закон динамики Эйлера) и уравнение баланса энергии. Механика материальных точек (механика Ньютона) излагается как частный случай механики Эйлера. Курс включает в себя большое количество задач.
Для просмотра PDF файлов можно загрузить бесплатную версию Adobe Acrobat Reader.