Развитие математических методов

Предложен (1995) подход [1], позволяющий анализировать устойчивость движений при наличии спинорных движений, описываемых тензором поворота. Проблема в том, что тензоры поворота не являются, в отличие от векторов перемещений, элементами линейного пространства. Поэтому уравнения в вариациях выписываются в виде цепочки уравнений, правые части которых нелинейно зависят от предыдущих вариаций. Тем не менее, полученная цепочка уравнений допускает точное разделение переменных, т.е. отделение временной переменной.

Жилин П.А. Спинорные движения и устойчивость равновесных конфигураций тонких упругих стержней // Механика и процессы управления. Труды СПбГТУ. 1995. N 458. С. 56-73.